Tout en préparant son agrégation à l’Institut supérieur des arts plastiques de Liège, Thierry Hancisse se forme à l’Académie théâtrale de Liège puis au Cours Florent à Paris.

Il entre à la Comédie-Française en 1985 en tant qu’artiste auxiliaire, devient pensionnaire l’année suivante et est nommé 486e sociétaire en 1993. Il est doyen de la Troupe depuis le 1er janvier2024.

Il y débute dans L’Imprésario de Smyrne de Goldoni mis en scène par Jean-Luc Boutté, qui lui offre notamment les rôles de Figaro dans Le Barbier de Séville de Beaumarchais et de Britannicus dans la pièce homonyme de Racine. Son parcours est jalonné de rencontres avec des metteurs et metteuses en scène de toutes générations qui lui confient des personnages aux caractères puissants : il tient le rôle-titre dans Le Moche de l’auteur contemporain Marius von Mayenburg par Aurélien Hamard-Padis, le Père dans Six personnages en quête d’auteur de Pirandello pour Marina Hands, le Cardinal Inquisiteur dans La Vie de Galilée de Brecht par Éric Ruf, l’Évêque dans l’adaptation de Fanny et Alexandre de Bergman par Julie Deliquet, le Pasteur dans Père de Strindberg par Arnaud Desplechin ou encore Thésée dans Phèdre de Sénèque par Louise Vignaud, Alonso, roi de Naples dans La Tempête de Shakespeare par Robert Carsen et Gubetta dans Lucrèce Borgia de Hugo pour Denis Podalydès (après de Guiche dans Cyrano de Bergerac). Durant la saison Molière 2022, il reprend le rôle d’Arnolphe dans L'École des femmes (déjà interprété pour Jacques Lassalle en 2011) dans un Théâtre à la table dirigé par Coraly Zahonero, disponible gratuitement sur la chaîne YouTube de la Comédie-Française. Il est aussi Ernesto Roma dans La Résistible Ascension d'Arturo Ui de Brecht par Katharina Thalbach, Le Mufti dans Rituel pour une métamorphose de Saadallah Wannous par Sulayman Al-Bassam, Mackie Messer dans L’Opéra de quat’sous par Laurent Pelly – qui en fait son Macbeth au Théâtre national de Toulouse. Anatoli Vassiliev compte parmi ses collaborations notables (La Musica, La Musica deuxième de Duras et Amphitryon de Molière) tandis qu’il porte de nombreux rôles-titres dans Le Prince de Hombourg de Kleist par Alexander Lang, Ruy Blas de Hugo par Brigitte Jaques-Wajeman, Le Misanthrope de Molière par Lukas Hemleb, Tête d’or de Claudel par Anne Delbée... L’acteur se distingue également dans le vaudeville de Feydeau : La Puce à l’oreille par Lilo Baur (pour qui il joue dans L’Avare), L’Hôtel du Libre-Échange par Isabelle Nanty, Un fil à la patte par Jérôme Deschamps, Le Dindon par Lukas Hemleb, Chat en poche par Muriel Mayette-Holtz et Occupe-toi d’Amélie par Roger Planchon.

Dans le domaine du chant, il crée récemment Art majeur de Guillaume Barbot tandis qu’il conçoit lui-même le Cabaret Georges Brassens. Il met en scène L’Inattendu de Fabrice Melquiot, Sganarelle ou le Cocu imaginaire, L’École des maris de Molière et dirige, en Théâtre à la table, Gargantua de Rabelais, Sganarelle ou le Cocu imaginaire et la troisième journée du Soulier de satin de Claudel dans le cadre de l’intégrale réalisée en 2021.

Au cinéma, il tourne en 2024 pour Caroline Poggi et Jonathan Vinel (Eat the Night) et Aude-Léa Rapin (Planète B), ainsi que pour Pierre Jolivet, Laetitia Masson, Danièle Thompson, Costa-Gavras, Patrice Chéreau, Niels Arestrup ou Zoe Cassavetes. Régulièrement sollicité pour le doublage, il incarne le Capitaine Haddock dans l’enregistrement du cycle des Tintin par la Comédie-Française et France Culture.